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石(shí)家莊安川關節式機器(qì)人 GP8批(pī)發

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬(bān)運(yùn)能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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